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伺服電機加減速機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用于各種自動控制系統。如何正確選擇伺服電機加減速機，需要考慮扭矩.負載.電流.慣量.轉速.精確度等因素，明確伺服電機加減速機的這些因素，才能選擇合適的伺服電機加減速機。

選擇伺服電機加減速機的類型（PM型.VR型.HB型）

根據轉子的結構，伺服電機加減速機大致可以分為由鈑金爪極和圓筒線圈組成的定子和永磁鐵氧體組成的PM型；轉子不使用永久磁鐵的VR型；由兩個磁極中間加一個磁鐵組成的三種HB型轉子。