日期：2023-03-01 16:57:20瀏覽量：37577
PM型HB型VR型
步距角7.5°～15°較多1.8°較多1.8°～15°
轉(zhuǎn)矩小大中～大
時間常數(shù)小～中小大
價格便宜高價高價
如上表所示，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)矩。伺服電機加減速機步距角.為了判斷什么樣的伺服電機加減速機合適，時間常數(shù)和價格4點。
例如，與使用滾柱軸承的HB軸承不同，PM軸承使用金屬滑動軸承。例如，在施加彈性負荷時，使用皮帶傳遞負荷或使用滾珠絲杠傳遞扭矩。金屬滑動軸承的徑向載荷或止推載荷的許可值會出現(xiàn)故障，因此應(yīng)注意PM軸承的使用溫度范圍。VR使用伺服電機時，伺服電機加減速機需要閉環(huán)控制，因此VR伺服電機加減速機很少使用。原因是它的價格接近HB伺服電機加減速機，分辨率只有HB伺服電機加減速機。?，而且沒有永磁電機那么高效，而且它的暫態(tài)特性很差。HB型轉(zhuǎn)矩大.高分辨率，多用于位置定位或低速運行，但易產(chǎn)生振動或噪聲問題。
2.判斷需要多大扭矩:靜態(tài)扭矩是選擇伺服電機加減速機的主要參數(shù)之一。在判斷需要多大的靜態(tài)扭矩時，需要保證伺服電機加減速機的輸出扭矩大于負載所需的扭矩，從而保證整個系統(tǒng)的正常運行，負載可分為慣性負載和摩擦負載。沒有單一的慣性負載和單一的摩擦負載。直接啟動時，應(yīng)考慮兩種負載。加速啟動時，應(yīng)主要考慮慣性負載。恒速運行時，只需考慮摩擦負載。在計算整個機械系統(tǒng)的負載扭矩時，伺服電機加減速機的矩頻特性可以滿足整個機械負載并保證一定的余量。.3~2)。在實際工作過程中，各種頻率下的負載扭矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說，電機靜力矩越大，輸出扭矩越大，承載能力越強。
