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減速電機安裝方式設計中不可或缺的一步是評估應用需求和運動軌跡，提前確定多軸之間是否需要同步或協同。同步多軸運動最基本的方法是得到一個運動矢量，然后計算其他軸的重量，從而將這些值同步到每個相應的運動軸。另一種方法是通過電子齒輪將一個運動軸指定為另一個運動軸的驅動裝置，實現協同運動。我們通常可以通過主設定點的縮放軌跡獲得軌跡。

在一些應用中，攝像頭或傳感器可以同步整個運動。例如，一個用于測試減速電機安裝方式HMI的系統需要將壓力傳感器的反饋值同步到探針上，以調節準確的接觸壓力，使整個系統正常工作。在成品檢測系統中，攝像頭是控制減速電機安裝方式整個系統的主要設備，起到同步協調的作用。