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下面顯示了微型減速電機n20整個驅動模式。A，B相的電流IvsT圖：

一步一步的驅動方式A，B相的電流IvsT圖

觀察發現，整個驅動模式的電流矢量將一個圓平均分為四個部分，整個驅動模式的電流波形相對粗糙。微型減速電機n20使用這種驅動模式，電機在低速時會抖動，噪音會更大。然而，這種驅動模式的優點是在硬件或軟件方面相對簡單，因此很容易控制微型減速電機n20驅動器的制造成本。