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軟體內部配置：

如果微型減速電機n20在運行過程中突然關閉，此時微型減速電機n20的轉速不為零，例如，微型減速電機n20器無法再次控制微型減速電機n20，因為停電或報警引發的緊急停止。這意味著除非有一些機制可以防止運動，否則機械運動將繼續，直到所有來自負載的動能及其自身的旋轉慣量消耗殆盡。

因為系統中的機械損耗通常只消耗少量的能量，所以運動距離可能很長。停車距離過長可能導致設備損壞和/或人身傷害。

此時，能耗制動非常重要。它利用微型減速電機n20旋轉時產生的再生功率制動微型減速電機n20。微型減速電機n20的動能轉化為電能，通過電阻轉化為熱量來消耗，從而停止微型減速電機n20。簡而言之，能耗制動是在微型減速電機n20的端子上進行的U，V微型減速電機n20與W之間的連接電阻可以快速停止旋轉狀態。

下面是一些可能激活能耗制動電路的情況：

伺服報警:在默認參數設置下，微型減速電機n20器在報警時會采用能耗制動器停止微型減速電機n20。在一些項目中，客戶可以通過調整參數設置來避免一些報警導致不必要的停機。

移動超程：接觸到正向或反向位置進行行程限制的限位開關。

關閉主電源：回路中微型減速電機n20器或微型減速電機n20的主電源關閉。