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在傳統(tǒng)行業(yè)，如起重機等行業(yè)，采用普通感應電機驅動，對減速電機安裝方法加速度沒有明確要求，計算過程采用經(jīng)驗公式。

注意：當負載垂直運行時，注意計算重力加速度。

4.2慣量匹配

為了實現(xiàn)高精度的負載控制，需要考慮減速電機安裝方法和系統(tǒng)的慣性是否匹配。

慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性相當于電機軸，與電機的慣性相比不超過10(西門子)；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要的電機越大，性價比越低。如果你不明白具體的計算方法，請自己學習大學的“理論力學”。

4.3精度要求

計算電機的控制精度是否能滿足減速器和傳動機構變化后的負載要求。減速器或一些傳動機構有一定的回程間隙，需要考慮。

4.4控制匹配

這方面主要是與電氣設計師溝通確認，如伺服控制器的通信方式是否與PLC相匹配，編碼器類型是否需要引出數(shù)據(jù)等。

值得一提的是，在做自動化設計的時候，要學會借外力。尤其是做非標自動化，面對太多設備的選擇和計算，往往不堪重負。加班變成狗是正常的。目前減速電機安裝方法廠商會提供技術支持。只要你給他提供負載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們就有自己的軟件自動幫你計算和選擇合適的減速電機安裝方法，非常方便。