日期：2023-03-23 14:50:44瀏覽量：56510
初次使用S7-1200控制雷賽步進電機減速器，記錄了一些雷賽步進電機減速器調試遇到的問題和過程！
01
初次上電調試雷賽步進電機減速器，電機不轉
原因：雷賽電機是低電平使能，因為以前用西門子的所以習慣性的用高電平。
02
S7-1200工藝軸的正方向和實際運行方向相反
方法：一開始想通過PLC程序來轉換，后來在工藝軸組態里面發現了一個反向功能，直接修改方向。這樣就省去了轉換方向的邏輯了！除了方向轉換，還可以進行單位的轉換，TIA的工藝軸控制功能還是挺好用的，省去了不少邏輯程序。
03
電機啟動和停止的時候出現異響
方法：由于啟動速度過快和突然停止造成慣性過大，機械碰撞發出的聲音。工藝軸組態里面可以調整加速度和減速度讓電機有平穩的加速過程和減速過程，這樣可以消除啟動和停止帶來的異響。不正確的加速和減速除了會造成異響還會帶來其他影響：
1、電機啟動負載過大，對電機造成損壞！
2、電機啟動負載過大造成堵轉，脈沖丟失，程序里面的位置和實際位置有很大偏差。
3、電機停止時出現慣量，電機會在脈沖停止時向前沖一段距離，也造成了位置的偏差。
有一個合適的加減速過程是很重要的，對運行和定位都有很大的影響！
04
通過接近開關尋機械原位，只要修改速度，定位位置就會出現偏差
方法：MC_MoveVelocity功能塊以預定義速度運行尋原位，當速度不一樣時，所需要的減速時間也不一樣，所以造成位置偏差。后面我通過控制模式切換來消除減速帶來的不確定脈沖。MC_MoveVelocity功能塊以預定義速度運行感應到原點開關后切換到MC_MoveRelative功能塊以相對方式定位，這樣不管速度是多少都能準確的回到原位。
05
在頻繁的用MC_Power功能塊啟用和禁用軸時，工藝軸不報錯也不運行，需要重啟PLC才能正常使用
方法：通過反復觀察發現MC_Power的Enable使能端由1切換到0時，MC_Power的Busy端不是立馬為0，在禁用軸后，軸根據組態的停止模式減速為零，在減速過程中Busy是為1的，如果在減速過程中再次啟用軸就會出現不報警、不運行需要重啟PLC。所以啟用軸之前需要判斷軸是否是停止狀態。
06
電機運行速度快時，對射傳感器不能穩定的檢測到輸送線工件
方法：用的是普通光電傳感器，在檢測過程中不穩定出現漏檢。通過觀察傳感器是有動作的。S7-1200自帶數字量輸入有輸入濾波設置，默認濾波時間是6.4毫秒，把濾波時間設置為0.05毫秒后，傳感器能穩定檢測到工件。
