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輪邊電機減速器是一種離散式運動裝置，它與現代數字控制技術有著本質的聯系。步進式電動機在目前國內的數字控制系統中得到了廣泛的應用。隨著輪邊電機減速器全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電動機在數字控制系統中的應用越來越多。為適應數字控制的發展趨勢，大多數運動控制系統使用輪邊電機減速器或全數字交流伺服電動機作為執行電動機。雖然它們在控制方法上相似(脈沖串和方向信號)，但在性能和應用場合上有很大的不同?，F在，它們的性能。