日期：2023-03-28 19:19:36瀏覽量：32789
輪邊電機(jī)減速器一般具備過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載的能力。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間慣性負(fù)載的慣性扭矩。由于輪邊電機(jī)減速器沒(méi)有這種過(guò)載能力，為了克服這種慣性扭矩，往往需要選擇扭矩較大的電機(jī)，機(jī)器在正常工作期間不需要這么大的扭矩，導(dǎo)致扭矩浪費(fèi)。
不同的運(yùn)行性能
輪邊電機(jī)減速器的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，很容易丟失或堵塞。如果停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，很容易發(fā)生過(guò)沖。因此，為了保證其控制精度，應(yīng)處理好升降速的問(wèn)題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)輪邊電機(jī)減速器丟步或過(guò)沖現(xiàn)象，控制性能更可靠。
