日期：2023-03-28 19:20:43瀏覽量：68300
輪邊電機減速器從靜止加速到工作轉速(通常每分鐘幾百轉)，輪邊電機減速器需要2000轉～400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服電機為例，交流伺服系統具有良好的加速性能，從靜態加速到額定轉速3000RPM只需幾毫秒，可用于控制需要快速啟停的場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能上優于輪邊電機減速器。然而，輪邊電機減速器經常用于一些要求不高的場合執行電機。因此，在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機。
輪邊電機減速器是一種將電脈沖轉換為角位移的執行機構。一般來說，當步進驅動器接收到脈沖信號時，它會按照設定的方向驅動輪邊電機減速器轉動固定角度(以及步進角度)。
你可以通過控制脈沖數來控制角位移，從而達到準確定位的目的；同時，你可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉速度和加速度，從而達到調速的目的。
輪邊電機減速器有三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；
反應步進一般為三相，可以實現大扭矩輸出。步進角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。20世紀80年代，歐美等發達國家被淘汰；
混合步進是指混合永磁和反應的優點。它分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為0.72度。這種輪邊電機減速器應用最廣泛。
