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MakeMaker機(jī)器人使用的是n20減速電機(jī) 機(jī)器人，減速電機(jī)實際上是在普通電機(jī)上加了一些齒輪結(jié)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動速度減下來，這樣電機(jī)的扭矩就大了，可以理解為力氣更大了，但是速度更慢了。

n20減速電機(jī) 機(jī)器人上面安裝了兩個減速電機(jī)，這樣就可以通過對電機(jī)的控制實現(xiàn)機(jī)器人的行走控制了，例如兩個輪子一起正轉(zhuǎn)，機(jī)器人就前進(jìn)；一起反轉(zhuǎn)，機(jī)器人就后退；左邊后退右邊前進(jìn)，機(jī)器人就原地左轉(zhuǎn)；左邊前進(jìn)右邊后退，機(jī)器人就原地右轉(zhuǎn)；當(dāng)然也可以左慢右快，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)彎......總之通過對兩個輪子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，就可以實現(xiàn)對n20減速電機(jī) 機(jī)器人的控制了。

  由于Arduino的數(shù)字輸出口輸出電流很小，所以不可以直接用Arduino的數(shù)字輸出口連接電機(jī)，這樣會導(dǎo)致Arduino電流過大而死機(jī)或者燒毀。所以就需要加一個電機(jī)驅(qū)動模塊，MakeMaker小機(jī)器人使用了L293D電機(jī)驅(qū)動芯片。

L293D可以實現(xiàn)兩路電機(jī)的驅(qū)動，每一路驅(qū)動需要三個端口控制，其中一個端口使用PWM信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，另外兩個控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。MakeMaker小機(jī)器人使用了D3，D4，D5來控制A電機(jī)，D6，D7，D8來控制B電機(jī)。

  Arduino可以很方便的來實現(xiàn)小車的運動，下圖的程序塊就實現(xiàn)了小車的前進(jìn)：

具體4、5和7、8哪個高哪個低需要燒入程序后觀察機(jī)器人的行走再進(jìn)行修改，可以參考視頻教程中的做法。