日期：2023-04-09 15:21:38瀏覽量：78102
摘要：n20減速電機 機器人是一個小巧可愛的機器人，身高大約10公分，特點是平衡感好，長得很白以及善于賣萌。作為全球最迷你的自平衡機器人，n20減速電機 機器人身材雖小，但配置有豐富的傳感器—陀螺儀，超聲波，Motion sensor，如果喜歡的話你可以讓它自主巡線，跟蹤，避障…更重要的是，它是完全開源的，從硬件到軟件的資料都會在下文中提供下載。
n20減速電機 機器人的功能演示
自平衡站立
自平衡行走轉向
手機APP遙控及交互
超聲波感應
攝像頭目標跟蹤
賣萌
Nano與蛋黃
Nano的創意始于2013年暑假，那時候它還叫“蛋黃”，當時的想法是制作一個入門級的自平衡小車(因為趕上學校飛思卡爾比賽，當時報的平衡組，當預習功課了)，初步的設想是：基于Arduino制作，可以用PS2手柄遙控，能平衡能走，最好還會賣萌。
其實那也是我第一次接觸和使用Arduino，當時少年窮…買了一塊國產的mini pro裸板，感覺有點開心，然后沒多久就被我瞎接電源給霍霍了…
最初版的蛋黃就是用mini pro做的，由于當時還沒有3D打印機可供差遣，所以所有部件連接基本都是靠萬能的萬能膠，整體結構十分的粗獷，怎么說呢，這也許就是蒸汽朋克風吧(并不是)。
當時做的一個小視頻《蛋黃物語》：
蛋黃的資料發在論壇之后引起了不少關注，很多同學被順利地帶進了自平衡小車的坑…一年多時間還不斷有人問我相關的問題，也正因如此，羞愧于靠著這么點干貨應付大家許久，加之個人對自平衡系統有了更深刻的理解…于是決定改進初代蛋黃的諸多不足，著手設計制作蛋黃的2.0版本。
當時對于初代的不滿情緒主要集中體現在外表(畢竟顏值就是戰斗力)，速度控制(當時幾乎沒有用上速度環，只能靠不斷手動調節平衡點進行移動)，擴展性(初代的外設太簡陋，沒有完全發揮處理器的性能)，以及外表(可以看出我真的很在意…)。
最后就有了Nano啦~
