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減速機直聯電機的功率不如伺服電動機，因為它們沒有多功能性。伺服電動機可以在任何方向連續旋轉，而減速機直聯電機只能在離散步驟中旋轉。

減速機直聯電機的設計比較復雜，但是制造和使用成本較低。減速機直聯電機比較昂貴，需要更大的動力才能工作，但是它們提供了更好的精度和控制。