日期：2023-04-09 19:06:12瀏覽量：25674
減速機直聯電機很少被工業機器人使用的原因主要有以下五點：
1、步進速度低，扭矩小，末端額定負載無法上升。
2、步進精度低，容易丟步。原來工業機器人的串聯結構存在積累誤差，使用步進的絕對精度更低，低到大多數工業領域都無法滿足要求。
3、減速機直聯電機脈沖頻率調速，低速響應差，易堵塞。
4、噪聲大。
5、一步一步做不到閉環，不知道機器人的各軸位置，每次上電都要標零位。
但是減速機直聯電機也有優點，便宜。如果不需要減速器，成本會更低。因此，非常適合精度、負載和噪音要求低的場合。
