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DC減速電機和步進電機：

優點：成本低，易于控制，噪音低。

缺點:使用壽命短，需要定期更換刷子。運行過程中受負載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩定性差，啟動速度慢，無法快速連續啟動和停止運行。低速運行不穩定，有蠕變現象。

DC減速電機和步進電機：

優點：無電刷設計，使用壽命比刷電機長得多，噪音小，扭矩恒定。

缺點: 減速電機和步進電機需要專門控制電路驅動，受負載和電源電壓變化影響較大。雖然可以有閉環控制，但目前整體穩定性不高。低速運行不穩定，有蠕變現象。