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減速電機和步進電機優點：成本低，噪音低，使用壽命長。

減速電機和步進電機缺點：啟動扭矩小，速度難以控制，在運行過程中受到負載和電源電壓變化的影響較大，低速運行不穩定，有蠕變現象。

減速電機和步進電機優點：速度受脈沖控制，低速或高速極穩定，不受電壓和負載變化的影響，使用壽命長，精度高。

缺點:噪音比其他電機大，根據電機的性能在一定速度下產生共振。需要專門控制電路驅動。在相同功率下，效率低，高速扭矩小于其他電機。