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采用恒流驅動技術，減速電機和步進電機在靜態和低速下，為了保持恒力矩輸出，減速電機和步進電機電流將保持相對恒定。當電機內部反電勢上升到一定程度時，減速電機和步進電機電流會逐漸下降，扭矩也會下降。所以，銅損引起的發熱情況與速度有關。在靜態和低速時，熱量一般較高，高速時熱量較低。但減速電機和步進電機鐵損變化的情況(盡管占比較小)并不完全正確，而電機整體發熱是兩者的總和，因此以上只是一般情況。