日期：2023-04-09 19:30:28瀏覽量：58214
減速電機和步進電機按照通常的區(qū)別分為減速電機和步進電機、DC有刷伺服電機、DC無刷伺服電機和交流伺服電機。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，壓電陶瓷電機、直線電機、音圈電機等許多特殊伺服電機應(yīng)運而生。在這里，我們主要談?wù)勊欧姍C在正常意義上的選擇。在很大程度上，選擇什么樣的伺服電機取決于負載的物理特性、負載的工作特性、系統(tǒng)要求和工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定，無論選擇什么樣的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣性等。減速電機和步進電機通常用扭矩或力量來衡量電動機的大小，因此選擇電動機時，首先要計算轉(zhuǎn)換到
電動機軸端的負載扭矩或力量。在計算扭矩后，需要留下一部分余量，一般選用電動機連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，以保證電動機的可靠運轉(zhuǎn)。此外，還需要計算轉(zhuǎn)換到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量55：為了保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果電機和負載之間有慣性，扭矩不匹配，那么減速電機和步進電機只能在電機和負載之間犧牲速度來增加，然后你需要權(quán)衡。在選擇了使用多大扭矩的電動機之后，需要做的就是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括負載是高速還是低速，加速需求是多少，需求是否頻繁起停，頻率需求是多少，系統(tǒng)運行精度等等。
