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一. 57減速電機機殼帶電故障的原因可能是：

1.潮濕或絕緣嚴重老化的57減速電機繞組；

2. 57減速電機接地不良；

3.電源線與接地線錯誤；

4.接線板污垢嚴重；

5. 57減速電機導出線絕緣老化損壞；

6.繞組端部頂蓋接地。