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目前，減速電機行業中較常見的類型有蝸輪減速電機、諧波減速電機、行星齒輪減速電機、擺線針輪減速電機等。以下是一些常用的簡要介紹：

1）變頻減速電機的主要特點是可以反向自鎖，減速比相對較大。輸入軸和輸出軸不在同一平面和軸上，但也有一些缺陷，如體積大、精度差。

2）諧波減速電機主要通過諧波傳動實現傳動效果，諧波傳動通過變頻減速電機可控可控柔性元件的彈性來實現。它體積小，精度高，但缺點是柔性輪剛性弱，使用壽命短，輸入速度低。

3）變頻減速電機是一種常用的類型。其結構緊湊，回流精度高，回流間隙小，額定輸出扭矩高，但價格也很高。