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本文將設計一種減速驅動輪轂電機行星減速系統，并將其作為二級減速系統裝入輪轂，實現電動機與行星減速系統的結合，并將其與輪轂裝配，以驅動車輛行駛。

減速驅動輪轂電機行星減速系統，強度和結構合理與否對于整個傳動系統有很大的影響，其設計也受到很多條件的限制，如安裝條件、鄰接條件和同心條件等，因此在設計輪轂電機行星減速系統時要綜合考慮各種約束條件。

一般減速驅動輪轂電機系統有普通定軸直齒和行星齒輪傳動兩種結構形式，但由于普通 定軸直齒傳動有很多不可避免的缺點，如速比的限制、安裝尺寸的限制、傳動方向的限制等，現已使用較少。

在輪轂電機減速系統中，考慮到輪轂空間尺寸的限制，本文中所設計的輪轂電機減速系統采用的是齒輪齒圈嚙合傳動機構和 2K-H 型行星齒輪傳動機構的復合傳動方式。

本文所研究的輪邊減速系統主要為輪轂電機行星減速系統，其主要應用于如下圖所示小型電動車輛：

針對該類車輛的特征，具體研究內容如下：

介紹本文所述輪轂電機行星減速系統的工作原理，并對行星式輪邊減速器的特點 、傳動類型及傳動裝置進行了闡述與分析。

由輪邊減速器的工作條件，確定減速器整體尺寸和系統各部件的主要參數，對相關零件進行接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度的校核。最終并用 CATIA 軟件進行虛擬制造和裝配或進行相關零部件的有限元分析。