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國內主要采用的是前蘇聯 B.H.庫的略夫采夫提出的按照行星齒輪傳動機構的基本構件分類的方式。把減速驅動輪轂電機行星齒輪傳動的基本代號設為：K-中心輪，H-轉臂，V-輸出軸。

減速驅動輪轂電機行星齒輪的分類有：2K-H、3K 和 K-H-V  三種基本形式，而其他結構型式的行星齒輪傳動大都是以上三種結構的演化型式或組合形式。2K－H 型傳動方式簡便，采用較普遍，零配件采購也更方便。因此在本減速驅動輪轂電機減速器的設計中也采用 2K－H 型。

2K－H 型傳動中，有正號機構和符號機構之分，且他還可分為更多種的形式。如：NGW、NW、WW，NN。他們的傳動比范圍和傳動效率，以及傳動功率范圍都有很大的不同。根據本次要設計的減速器的傳動比為大約 18，圓柱齒輪減速機構傳動比約為 3，行星減速系統傳動比大約為 6，而 NGW 型最佳傳

動比為 3～ 9，因此選用 NGW 型行星齒輪傳動系統。

NGW 型是動力傳動中應用最多，傳動功率最大的一種行星傳動。他由內外嚙合和共用行星輪組成，它的結構簡單，軸向尺寸小，工藝性好，效率高，雖然傳動比比較小，但可通過多級串聯組成傳動比大的輪系。

在小型電動汽車上，為了使結構緊湊，在空間上對輪邊減速器的設計需要進行限制，因此，在此設計中選擇單排圓柱行星齒輪減速器是較理想的型式。