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減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)行星減速系統(tǒng)的傳動(dòng)嚙合計(jì)算

日期:2023-04-19 12:52:15瀏覽量:71246

減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)

圓柱減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)配齒計(jì)算

初步擬定傳動(dòng)比i1 = 3,根據(jù)電機(jī)安裝位置和輪轂大體結(jié)構(gòu)尺寸,  初選za = 40, zb = 120 ,若不合適再進(jìn)行推選和校核。

減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)行星輪系進(jìn)行配齒計(jì)算

(1)傳動(dòng)比條件

對于 NGW 型行星齒輪減速器,傳動(dòng)比條件為

(2) 鄰接條件

減速驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)行星齒輪傳動(dòng)中,為了提高承載能力,減少機(jī)構(gòu)的尺寸,并考慮到動(dòng)力學(xué)的平衡問題,常在太陽輪與內(nèi)齒輪之間均與對稱地布置幾個(gè)行星齒輪,為使兩相鄰兩個(gè)行星齒 輪不相互碰撞,要求其齒頂圓有一定的間隙,稱為鄰接條件。

查表可得, np 一定時(shí),按鄰接條件決定參數(shù),在滿足傳動(dòng)比條件為 6 的條件下,可選行星齒輪數(shù)np 為 3 或 4。

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(3)同心條件

行星齒輪傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)為輸入與輸出是共軸線的,即各中心論的軸線與行星架軸線是重合的,為保證中心論和行星輪架軸線重合條件下的正確嚙合,由中心論和行星輪組成的各嚙合副的實(shí)際中心距必須相等,稱為同心條件。

對于 NGW 型行星齒輪減速器傳動(dòng),其同心條件為:

(4)裝配條件

一般行星齒輪傳動(dòng)中,行星齒數(shù)大于 1,要使幾個(gè)行星輪能均勻的裝入,并保證與中心論正確嚙合而沒有錯(cuò)位現(xiàn)象,應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系既為裝配條件。

對于 NGW 型行星齒輪傳動(dòng),其裝配條件為:

中心論 a 所轉(zhuǎn)過的角度ψa 一定滿足其周節(jié)對的中心角的整數(shù)倍 M,可得

利用比例法進(jìn)行 NGW 型輪邊齒輪減速器齒數(shù)計(jì)算:

為避免發(fā)生最小齒數(shù)根切現(xiàn)象,應(yīng)取初取Za=30.則zb =150, zc =60。M=60 為整數(shù),滿足各項(xiàng)條件,實(shí)際傳動(dòng)比

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