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一般情況下減速驅動輪轂電機內齒輪的強度較大，同時由于本減速驅動輪轂電機設計中所傳遞的功率較小，因此可采用稍差一些的材料，齒面硬度可以低一些，通常只是調質處理，也可表面淬火和滲氮。

對于圓柱齒輪減速驅動輪轂電機機構，圓柱齒輪處于中高轉速，體積較小，承載能力要求較高， 選用承載能力較高的合金鋼，采用高頻淬火等熱處理方法，齒面硬度高，具有較強的抗點蝕和耐磨損性能，心部具有較好的韌性，表面經硬化后產生殘余壓縮壓縮應力大大提高了齒根強度，齒面硬度范圍可達 45~55HRC。減速齒輪由于其與中心輪固定在一起，  一般情況下強度較大，且自身直徑較大，其可采用調質鋼和合金鋼，熱處理方式為調質或正火等，具有較好的強度和韌性。

在嚙合齒輪的硬度配合方面，通常保持配對的兩齒輪的齒面硬度差為 30~50MPa 或更大。當小齒輪的齒面具有較大的硬度差，且轉速較高時，在運轉過程中較硬的小齒輪 齒面對較軟的大齒輪齒面會起較顯著的冷作硬化效應，從而提高了大齒輪齒面的疲勞強 度。當配對的兩齒輪齒面具有較大的硬度差時，大齒輪的接觸疲勞需用應力可提高約 20％，當然硬度高的齒面的粗糙度也應相應地提高。