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設(shè)計(jì)功能模塊

該模塊可以分為以下三個(gè)部分：

·單片機(jī)系統(tǒng)：控制蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)；

·外部電路：PIC單片機(jī)和蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)的接口電路；

·PIC程序：編寫單片機(jī)控制蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。

(1)蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)與單片機(jī)的接口。

單片機(jī)是一種性能極佳的控制處理器，在控制蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)工作時(shí)，接口部件必須具有以下功能。

①電壓隔離功能。

單片機(jī)工作在5V，而蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)工作在幾十V甚至更高。一旦蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)的電壓串入單片機(jī)，就會(huì)損壞單片機(jī)；蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，所以接口設(shè)備必須具有隔離功能。

②信息傳遞功能。

接口部件應(yīng)能將單片機(jī)的控制信息傳遞給蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)電路，產(chǎn)生工作所需的控制信息。對(duì)應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。

③產(chǎn)生所需的不同頻率。

為使蝸輪蝸桿直流減速電機(jī)以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)該能夠產(chǎn)生不同的工作頻率。