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使用單片機控制蝸輪蝸桿直流減速電機，需在輸入輸出接口上使用3個I／0線控制蝸輪蝸桿直流減速電機，此時，單片機采用I線控制，／O口的RA0、RAI、蝸輪蝸桿直流減速電機的三相RA2控制。

蝸輪蝸桿直流減速電機的控制方式一般分為開環控制和閉環控制兩種控制方式，其中開環控制蝸輪蝸桿直流減速電機最簡單的控制方式就是開環控制系統。在這種控制方式下，蝸輪蝸桿直流減速電機控制脈沖的輸入不依賴于轉子的位置，而是按照固定的規律發出控制脈沖。蝸輪蝸桿直流減速電機只依靠這一系列既定的脈沖來工作。由于蝸輪蝸桿直流減速電機的獨特性，這種控制方式更適合控制蝸輪蝸桿直流減速電機。這種控制方式適用于中國國情。這種控制方式的特點是控制簡單，易于實現，價格低廉。