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蝸輪蝸桿直流減速電機不僅保持了傳統DC電機良好的動態和靜態調速特性，而且結構簡單，運行可靠。*、易于控制。其應用從最初的軍事產業迅速發展到航空航天、醫療、信息、家用電器和工業自動化。

在結構上，與蝸輪蝸桿直流減速電機不同，蝸輪蝸桿直流減速電機的定子繞組是由永磁材料取代的電樞。根據流入電樞繞組的電流波形，DC蝸輪蝸桿直流減速電機可分為方波DC電機（BLDCM）和正弦波DC電機（PMSM），BLDCM用電子代替原DC電機的機械代替，以永磁材料為轉子，省去了刷子；PMSM用永磁材料代替同步電機轉子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑環和刷子。在相同的條件下，驅動電路更容易獲得方波和控制，因此BLDCM的應用比PMSM廣泛得多［2］。

蝸輪蝸桿直流減速電機一般由電子替換電路、轉子位置檢測電路和電機本體三部分組成。電子替換電路一般由控制部分和驅動部分組成，轉子位置檢測一般由位置傳感器完成。在工作過程中，控制器根據位置傳感器測量的電機轉子位置有序觸發驅動電路中的所有電源管，并驅動DC電機［3］。本文分析了蝸輪蝸桿直流減速電機的三個部分。