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步進電機減速箱專用集成電路、微處理器和數字信號處理器。由專業集成電路組成的控制電路是一種簡單實用的方法；由于數字信號處理器運行快，外圍電路少，系統組成簡單，但*，大大簡化了DC步進電機減速箱的組成，大大提高了性能，有利于電機的小型化和智能化。因此，數字信號處理器是控制電路發展的方向。

驅動電路：步進電機減速箱驅動電路輸出功率，驅動電機電樞繞組，控制電路。驅動路由大功率開關設備組成。由于晶閘管的出現，DC電機從有刷到無刷飛躍。但由于晶閘管是一種半控制開關裝置，只有控制連接，沒有自關斷能力，其開關頻率較低，無法滿足步進電機減速箱性能的進一步提高。隨著電力電子技術的快速發展，全控功率開關裝置出現，其中步進電機減速箱晶體管可以關閉。（GTO）、晶體管的電力場效應（MOSFET）、IGBT模塊，金屬柵雙極晶體管，集成門換流晶體管（IGCT）近年來新開發的電子注入增強柵晶體管（IEGT）〔7〕。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應的步進電機減速箱驅動電路也得到了快速發展。目前，全控開關設備正逐步取代線路復雜、體積大、功能指標低的普通晶閘管。驅動電路已從線性放大轉變為脈寬調制開關狀態，相應的電路組成也從功率管分離電路轉變為模塊化集成電路，為驅動電路智能化、高頻化、小型化創造了條件。