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步進電機減速箱是閉環機電一體化系統，是通過轉子磁極位置信號作為電子開關線路的更換信號。因此，步進電機減速箱正常運行的關鍵是準確檢測轉子位置，并根據轉子位置及時切換功率設備。

使用位置傳感器作為轉子位置檢測裝置是最直接有效的方法。位置傳感器通常安裝在轉子軸上，實現轉子位置的實時檢測。最早的步進電機減速箱位置傳感器是磁電式的，體積大，復雜，已被淘汰；目前，磁敏霍爾位置傳感器廣泛應用于步進電機減速箱和光電位置傳感器。位置傳感器的存在增加了步進電機減速箱的重量和結構尺寸，不利于電機的小型化；傳感器在旋轉過程中不可避免地磨損，難以維護；傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機的運行性能；另一方面，由于傳輸線路過多，容易引入干擾信號；由于是硬件采集信號，系統的可用性降低。無位置傳感器應運而生，以適應步進電機減速箱的進一步發展。轉子磁極位置通常由電樞繞組的感應反電動勢間接獲得。與直接檢測方法相比，它省略了位置傳感器，簡化了電機的本體結構，取得了良好的效果，并得到了廣泛的應用。