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例如57、86、110等，主要與扭矩要求有關。

確定定位精度和振動要求：判斷是否需要細分，需要多少細分。

驅動器是根據步進電機減速箱的電流、細分和電壓選擇的。

步進電機減速箱是一種開環控制元步進電機減速箱零件，它將電脈沖信號轉換為角位移或線位移。結構主要有三種類型:反應式、永磁式和混合式。

步進電機減速箱是一種將電脈沖轉換為角位移的執行機構。當步進電機減速箱接收到脈沖信號時，它會驅動步進式電機按照設定的方向轉動固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉會以固定的角度一步一步地運行。

通過控制步進電機減速箱脈沖數來控制角位移，從而達到準確定位的目的；同時，電機的旋轉速度和加速度可以通過控制脈沖頻率來控制，從而達到調速定位的目的。