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減速電機尺寸優化方案可以從多個方面考慮：

1. 選用更小尺寸的減速電機：如果實際使用中發現當前減速電機尺寸較大，可以考慮更換為型號更小、體積更小的減速電機，但需要確保新電機具有足夠的輸出功率和扭矩。

2. 選用高效率的減速電機：高效率的減速電機能夠以更小的輸入功率輸出相同的輸出功率和扭矩，因此可以考慮選用高效率的減速電機來減小尺寸。

3. 調整減速比：通過適當調整減速比可以降低減速電機的尺寸，但需要注意調整后是否會影響到輸出功率和扭矩的滿足度。

4. 優化減速電機結構：對減速電機的結構進行優化，比如采用輕量化材料、優化齒輪傳動結構等方式來降低尺寸。

5. 合理布局：對減速電機的布局進行優化，比如采用緊湊型布局、將電機和齒輪箱分開布置等方式來減小尺寸。

需要注意的是，在優化減速電機尺寸時，需要綜合考慮多種因素，如輸出功率、扭矩、效率、使用環境、可靠性等，以確保優化后的減速電機能夠滿足實際使用需求。