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輸入減速電機改舵機的脈沖數決定步距，因此控制脈沖數控制電機軸的位置。這種獨特的特性使減速電機改舵機非常適合開環控制系統，軸的精確位置可以在不反饋傳感器的情況下保持。

步行距離越小，每轉步數越大，位置精度越高。步行距離大至90度，小至0.72度，常用步行距離為1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉方向取決于定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機的速度與輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速度)成正比。因此，如果頻率較低，減速電機改舵機會逐漸旋轉，而對于高頻來說，由于慣性，減速電機改舵機會像DC電機一樣連續旋轉。

和所有電機一樣，減速電機改舵機也有定子和轉子。轉子是無繞組、刷子和換向器的移動部件。轉子通常是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組成，通常由三相或四相繞組成減速電機改舵機，所需的極數由每個輸入脈沖所需的角位移決定。