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減速電機改舵機的定子與永磁或磁阻對應物相同。定子線圈纏繞在交替磁極上。在這種情況下，不同相位的線圈纏繞在每個極上，通常減速電機改舵機兩個線圈纏繞在一個極上，稱為雙線連接。

轉子由永磁體組成，沿軸向磁化，產生一對磁極(N極和S極)。每個極都覆蓋著均勻間隔的牙齒。牙齒由軟鋼和兩部分組成，每個減速電機改舵機極端的牙齒相互錯位。