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我們知道電機一般分為電動機和發電機，電動機是將電能轉化成機械能的裝置，發電機是將即機械能轉化成電能的裝置，直流減速電機速度控制運行原理都是基于法拉第電磁感應定律的。電機進行能量轉換時，必須具備能作相對運動的兩大部件：

建立勵磁磁場的部件，感生電動勢并流過工作電流的被感應部件。

這兩個部件中，靜止的稱為定子，作旋轉運動的稱為轉子。電磁轉矩由氣隙中勵磁磁場與被感應部件中電流所建立的磁場相互作用產生。通過電磁轉矩的作用，發電機從機械系統吸收機械功率，電動機向機械系統輸出機械功率。建立上述兩個磁場的方式不同，就形成了不同種類的電機。今天我們要說的就是在創客領域或是科技DIY制作中或是一些常規項目中被普遍用到的直流電動機，習慣被稱為直流電機或者電機。

直流減速電機速度控制的內部結構

直流減速電機速度控制的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。定子與轉子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。