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sew減速機電機的結構主要由定子、轉子、傳動機構和控制機構組成。定子主要由一組線圈組成。電源時，線圈產生磁場，轉子由一組對稱磁鐵組成。當磁場作用于轉子時，轉子被磁場排除在外，從而產生旋轉扭矩。傳動機構由減速器、齒輪等組成，可將旋轉扭矩傳遞到軸上，實現機械運動?？刂茩C構由電源、控制器和傳感器組成，可控制電機的速度和角度，從而控制機械的運動。