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選擇合適的減速電機級數需要綜合考慮以下因素：

1. 負載特性：根據實際負載特性來選擇減速電機級數。如果負載需要低速高扭矩輸出，選擇級數多的減速電機可以實現較大的減速比，從而達到要求。如果負載需要較高速度和較小扭矩輸出，單級減速電機就可以滿足要求。

2. 轉矩要求：根據實際轉矩要求來選擇減速電機級數。對于較大的轉矩要求，需要選擇級數多的減速電機，可以實現更大的減速比，從而獲得更高的扭矩輸出。對于較小的轉矩要求，單級減速電機就可以滿足要求。

3. 轉速要求：根據實際轉速要求來選擇減速電機級數。對于較低的轉速要求，需要選擇級數多的減速電機，可以實現更大的減速比，從而獲得更低的輸出轉速。對于較高的轉速要求，單級減速電機就可以滿足要求。

4. 功率要求：根據實際功率要求來選擇減速電機級數。對于較大的功率要求，需要選擇級數多的減速電機，可以實現更大的減速比，從而獲得更大的扭矩輸出。對于較小的功率要求，單級減速電機就可以滿足要求。

5. 空間要求：考慮實際安裝空間大小和要求，選擇適合的減速電機級數。通常情況下，級數多的減速電機體積較大，不適合空間有限的應用場合。

綜合考慮以上因素后，選擇適合的減速電機級數，可以提高減速電機的效率、穩定性和壽命，并滿足實際應用需求。