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主要看具體應用情況，簡單來說就是確定電機 減速器負載的性質(如水平或垂直負載等)。)，扭矩、慣性、速度、精度、加減速等要求。，以及上級控制要求(如端口界面和通信要求)，主要控制方式是電機 減速器、扭矩還是速度。供電電源是DC還是交流電源，或者電池供電，電壓范圍。因此，確定電機和電機 減速器或控制器的型號。