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將編碼器添加到減速電機直流系統中，以獲得軸位反饋，本質上關閉控制電路。添加這些反饋設備會增加整個系統的成本，但不會像切換到伺服電機那樣多。

添加編碼器反饋的方法之一是在移動和驗證模式下操作。在這種情況下，在減速電機直流的尾軸上添加一個簡單的增量編碼器。然后，當控制器向電機發送步進命令時，編碼器將繼續向控制器驗證命令是否已經發生。如果電機沒有完成所需的步數，控制器可以要求更多的步數，直到減速電機直流達到預期位置。更復雜的控制器還增加了進入電機的相電流，以增加扭矩來執行這些額外的步驟。

在移動驗證設置中使用的編碼器通常具有每轉200個位置的倍數分辨率。

請注意，移動和驗證模式的設置仍可能受益于超大型電機，但不會超過簡單開環系統所需的程度。

此外，請注意，這種模式可以幫助智能控制器微調進入電機的電流，從而提高停機期間的效率...雖然整體能耗還是很高的。