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電機減速機作用關鍵位置控制應用程序的另一個更復雜的選擇是使用多圈絕對值編碼器的全閉環控制。此處使用的編碼器連接到電機減速機作用的尾軸進行監控：

?電機減速機作用的角度和位置

?電機減速機作用的整個圓數。

電機減速機作用的控制與高極數無刷DC相似。(bldc)電動機...編碼器不斷向控制器提供位置反饋。然后，準確調整電機保持電流，以保持位置在給定位置公差中所需的數量。電機減速機作用控制的齒輪電機減速機作用比真正的bldc伺服電機更節能、更便宜。那么，為什么不在所有bldc伺服應用程序中使用低成本的電機減速機作用呢？

閉環伺服系統中使用的電機減速機作用對BLDC伺服電機沒有物理限制。具體來說，這種操作的電機減速機作用本質上是作為50極無刷電機工作的，不可能達到伺服電機可能達到的速度。此外，真正的BLDC伺服電機的電機減速機作用轉子比等效功率更具慣性...因此，它不能提供相同的加速度。

當電機減速機作用在bldc模式下使用時，編碼器在報告電機軸的精確旋轉位置方面起著至關重要的作用...相反，控制器可以根據需要連續旋轉適當的定子電磁組。此外，精密絕對編碼器還可以幫助先進的微步控制器微調相電流，從而減少電機減速機作用系統中更基本的鈴聲（振動）。