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?電機減速機作用獨立編碼器需要某種形式的耦合器將其連接到電機軸上。

?相比之下，機器制造商將套件或模塊化編碼器集成到電機或驅動器中，并直接從電機減速機作用驅動軸上測量旋轉運動。這些組件編碼器可以內置在電機外殼或電機端罩外。

絕對磁編碼器是霍爾效應傳感器測量和旋轉電機減速機作用反饋控制的首選。它們以獨立和套件的形式提供，堅固耐用，對灰塵、水和其他污染物相對不敏感...而且很容易安裝。套件形式的磁性編碼器包括電子包裝（安裝在小型PCB上）和連接到旋轉軸的小永磁陣列。這些獨立編碼器的微版本（外徑低至22毫米）可用于特別小的電機減速機作用電機。