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電機和減速電機的工作原理類似于永磁步進電機和減速電機。上圖顯示了2相4極6齒轉子混合步進電機和減速電機。當A-A使用DC電源勵磁時，保持B-B"不激勵，轉子對齊，使轉子南極朝向定子北極，而轉子北極朝向定子南極。假設是B，現在-B"互相勵磁，保持A-A“關閉，把上極變成北極，把下極變成南極，然后轉子逆時針移動到一個新的位置。假設B如果-B"反向勵磁使上極變成南極，下極變成北極，轉子順時針旋轉。

電機和減速電機將按要求的方向旋轉，并通過向定子發送適當的脈沖序列。對每一次激勵，轉子都會被鎖定在一個新的位置。即便激勵被移除，電機和減速電機仍會因永磁激勵而鎖定。2相4極6齒轉子電機和減速電機的步距為360/(2)×6)=30度。在實踐中，為了獲得高角分辨率，混合電機結構具有更多的轉子磁極。