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電機和減速電機是波形與整個步驟模式的結合。電機和減速電機單相和雙相交替勵磁，即單相ON、兩相ON等。在這種模式下，步距角成為全步距角的一半。與其他所有模式相比，驅動模式具有最高的扭矩和穩定性。以下是相位脈沖序列的表格，包括半步四相電機和減速電機電機。