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隨著伺服電機 減速機和伺服電機的應用越來越普及，控制方法基本相同，都是脈沖和方向控制。然而，它們在精度、低頻特性和成本上略有不同。客戶經常咨詢。當終端負載穩定，運行簡單，基本低速運行時，選擇成本低、易于控制的伺服電機 減速機是否最合適。

M=9.549xP//N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:轉速(r/min)

假定伺服電機的額定功率為200W，伺服電機 減速機額定轉速為3000轉，減速比為1。：十(假設減速器的效率是90%)

用伺服電機 減速機代替伺服電機，用9.549X200/3000=0.6366Nm計算電機額定扭矩。

減速器輸出扭矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速輸出速度：3000/10=300轉

也就是說，我們選擇的伺服電機 減速機或減速伺服電機 減速機應為300轉，輸出扭矩為5.7294Nm。

也就是說，我們選擇的伺服電機 減速機或減速伺服電機 減速機，在300RPM中輸出力矩為2.8647Nm(不考慮安全系數)，可以更換這款減速伺服電機。