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獲取伺服電機 減速機銘牌或伺服電機 減速機數據手冊。(伺服電機 減速機應在額定電壓下工作)

若電機的額定電壓和功率只能在電機銘牌或電機數據手冊中獲得，則可用額定功率除以額定電壓再除以效率估計。對12V電機而言，效率一般為50%~60%，我們取50%。；對24V及更高額定電壓電機而言，效率一般為60%~80%，我們取70%。

3)如果我們只知道電機的額定電壓或電機在非額定電壓下工作，我們可以將電機的阻轉電流除以3作為額定電流；或者測量電機的內阻，用工作電壓除以電機內阻獲得的電流，然后除以3作為額定電流(注:用萬用表測量電機內阻時，用萬用表和兩個探頭直接測量的探頭內阻的示值減去)。

伺服電機 減速機啟動電流的確定：伺服電機 減速機硬啟動電流大約等于伺服電機 減速機的阻轉電流。阻轉電流通常是額定電流的3~5倍。例如，對于額定電流2A的伺服電機 減速機來說，阻轉電流可能超過6A，MOS可以承受超過AQMH2403ND的最大電流，所以在硬啟動時，伺服電機 減速機可能會燒壞驅動板。