日期：2023-05-03 10:11:42瀏覽量：61996
由于集成化的臥式齒輪減速電機體積小巧，所以除協作機器人外，一些輕負載的傳統工業機器人也同樣可以使用。涂志銘也證實，鈞興正在配合一家傳統機器人企業研發這種減速器。
劉偉峰表示，臥式齒輪減速電機有些商用的應用場景，客戶有可能需要不同個數的自由度、負載、臂展或者行業定制的控制器配合，“因此在傳統工業機器人領域，這種集成化的臥式齒輪減速電機同樣有用武之地。”
在同川科技總經理沈曉龍看來，未來工業機器人和協作機器人的形態很可能會越來越接近，所以傳統的工業機器人使用這種減速器的可能性非常大。“現在兩者之間的差異化程度已經越來越小，說到底，協作機器人其實也還是工業機器人嘛。”
不可否認，由于一些協作機器人企業有直接買集成化的減速器組裝本體的情況，因此這一領域確實有市場需求。但同時還有很多協作機器人企業也會自行將諧波減速器進行集成，所以從某種程度上來看，協作機器人廠商又多了一批來自減速器領域的競爭對手。
當然，要做好減速器的集成并非易事。
沈曉龍說：“集成式諧波減速器要做好也還是有一定難度的，因為里面包含的東西還比較多，比如電機、減速器、制動器、編碼器、驅動器等，真正想要做好，還是需要綜合實力很強的企業。”
