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今天分享一下臥式齒輪減速電機的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。

靜下心來，是不是都能聽明白了，講解的很直觀生動。接下來，分享一下關于臥式齒輪減速電機的資料。

什么是臥式齒輪減速電機？

諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準確性和可靠性。因此，該齒輪系統可用于許多應用，包括機器人技術、航空航天、醫療機器、銑床和制造設備等。

諧波傳動是1957年由沃爾頓·穆塞發明的。

它是如何工作的？

諧波傳動有三個關鍵部件，一個波形發生器，一個撓性花鍵和一個圓形花鍵。

波形發生器為橢圓形，由一個橢圓形輪轂和一個特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機軸上。

當波形發生器旋轉時，它產生波浪運動。

撓性花鍵有一個圓柱形的杯狀結構，由柔韌但抗扭的合金鋼材料制成。杯子的側面很薄，但是底部又厚又硬。

杯子的開口端是柔性的，但是封閉端是相當剛性的，因此我們可以將它用作輸出端，并將輸出法蘭連接到其上。撓性花鍵在杯的開口端有外齒。另一方面，圓形花鍵是一個內部有齒的剛性環。圓弧花鍵比柔輪花鍵多兩個齒，這實際上是應諧波傳動系統的關鍵設計。