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當波形發生器旋轉時，它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內，將齒嚙合在一起。

由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒僅在彈性花鍵的相對兩側的兩個區域嚙合，并且這兩個區域跨越波發生器橢圓的主軸。

現在，隨著波形發生器的旋轉，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數不同，對于波形發生器每旋轉180度，齒嚙合將導致撓性花鍵相對于波形發生器向后少量旋轉。換句話說，臥式齒輪減速電機隨著波形發生器每旋轉180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將僅前進一個齒。

因此，波形發生器旋轉360度時，撓性花鍵將改變位置或前進兩個齒。

例如，如果撓性花鍵有200個齒，波形發生器必須旋轉100圈，柔輪花鍵才能前進200個齒，或者柔輪花鍵只能旋轉一圈。這是100：1的比例。在這種情況下，圓弧花鍵將有202個齒，因為圓弧花鍵的齒數總是比撓性花鍵的齒數多兩個。

我們可以用下面的臥式齒輪減速電機公式很容易地計算出減速比。該比率等于撓性花鍵齒–圓形花鍵齒除以撓性花鍵齒。

因此，以撓性花鍵上的200個齒和圓形花鍵上的202個齒為例，減速比為-0.01。這是波發生器速度的1/100，減號表示輸出方向相反。

通過改變臥式齒輪減速電機齒數，我們可以得到不同的減速比。