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伺服電機的減速機作為一種數字執行元件，廣泛應用于運動控制系統。很多用戶朋友在使用伺服電機的減速機的時候，都覺得電機工作的時候外殼很燙，想知道伺服電機的減速機熱的原因。其實發熱是伺服電機的減速機的普遍現象，但是什么樣的發熱程度才是正常的，如何最大限度的減少伺服電機的減速機的發熱呢？

第一，要了解伺服電機的減速機發熱燙手的原因，對各種伺服電機的減速機而言，內部均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產生諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率和電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損都會以加熱的形式表現出來，從而影響電動機的效率。伺服電機的減速機一般追求定位精度和力矩輸出，效率相對較低，電流一般較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉速變化。因此，伺服電機的減速機的發熱普遍存在，比普通交流電機更嚴重。為了保持恒力矩輸出，伺服電機的減速機在靜態和低速下，電流將保持相對恒定。當電機內部反電勢上升到一定程度時，電流會逐漸下降，扭矩也會下降。所以，銅損引起的發熱情況與速度有關。在靜態和低速時，熱量一般較高，高速時熱量較低。但鐵損變化的情況(盡管占比較小)并不完全正確，而整個電機的加熱就是兩者之和。