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1、伺服電機的減速機驅動設置的電流大于電機的額定電流。

2、馬達轉速過快

3、電動機本身的慣性和定位扭矩都很大，所以即使在中速運行也會發熱，但不會影響電動機的使用壽命。伺服電機的減速機的退磁點為130-200℃，因此電動機在70-90℃是正常現象，只要低于130℃，一般沒有問題，如果真的感覺過熱，就把驅動器的電流設置為電動機額定電流的70%左右，或者電動機的轉速下降。

那么，如何將伺服電機的減速機的加熱控制在合理的范圍內呢？電機加熱的允許程度主要取決于電機內部的絕緣水平。內部絕緣性能只有在高溫下(超過130度)才會被破壞。因此，只要內部不超過130度，電機就不會損壞，此時表面溫度會低于90度。因此，伺服電機的減速機的表面溫度在70-80度是正常的。簡單的溫度測量方法對溫度計有用，也可以粗略判斷:可以用手觸摸1-2秒以上，不超過60度；只能用手觸摸，大約70-80度；當水滴到9滴時。