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如果你想測量旋轉超過360度的范圍，你應該使用步進電機的加減速。步進電機的加減速制造商使用鐘表齒輪機械的原理。中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪、多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上增加圈數的編碼，從而擴大步進電機的加減速的測量范圍。編碼也是由機械位置決定的，每個位置的編碼不需要重復，也不需要記憶。

步進電機的加減速直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉方向，Z相為每轉動一個脈沖，用于基準點定位。其優點是原理結構簡單，機械平均壽命可達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息，存在零點累計誤差、抗干擾能力差、接收步進電機的加減速停機時需要斷電記憶、開機時需要找零或參考位置等問題。